智能立體庫的項目,大部分都是環繞運送機、堆垛機等自動化設備來運作的。既然是設備,那必定有它的能力規劃,比方清楚規劃的額定重量是1噸的,成果放上去2噸,必定不能正常入庫。那么,怎么避免智能立體庫的貨位超重呢?
一、建議在進口運送機上增加檢測設備
常見的是運用稱重機檢測重量,一旦超越額定重量的5%,那么就不容許入庫,完成手段也有兩種辦法:
1、電控自己控制,比方設置1噸,超越的就不容許錄入;
2、上位軟件控制,一旦感應到托盤超重,就不容許放行,甚至連碼垛掛號都不容許。
這兒建議上位軟件控制,主要是因為軟件控制更簡略活絡,本錢低,而且可以擴展一些功用。別的,對于精細化的控制,甚至調度堆垛機動作的時分,把貨品的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨品重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的發動制動曲線。
二、在進口運送機電機對應的變頻器上做設置
比方下降扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,間斷前進。這個參數可以通過通訊協議開放給上位,對不同的進口或許需求設置不同的參數,這樣上位可以活絡的做判別;或許換一個角度,入庫運送機運行的時分,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統,上位系統事前根據不同重量的貨品和電機輸出的扭力矩聯絡,制作曲線函數聯絡,這樣每次根據扭力矩的值,就能預算重量,一旦超重,由上位報警并指示當前輸數據間斷。
這個辦法本錢比稱重機經濟實惠許多,稱重機當然理論上作用好,但其實也有壞處:
1.本錢:這個是主要的原因;
2.調試:其實國內的稱重機為了本錢,許多的查看設備還停留在串口的通訊辦法,給調試和裝置帶來很大的費事;
3.控制:可以電控讀取重量上傳上位,或許上位自己讀取,可是必定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題,不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上,避免破綻百出的情況。
三、純軟件預算控制
智能立體庫托盤放什么東西,多少個數量,軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的,那么在入庫掛號的時分,一旦核算下來超重,就不容許掛號使命。這樣會有必定的防備作用,可是費事的就是增加了客戶的保護量,需求把每個單件總量核算出來,而且假設有包裝,這部分重量核算也會有過失。
假設智能立體庫什么保護辦法都沒有,那么感覺就有點像沒有保護的“高?!毙袨?,就算運作能正常,也會影響壽數。就像橋梁一樣,清楚額定走5噸的貨車,可是許多10噸、20噸的也走,雖然暫時不會塌掉,但總歸“高?!钡谋Wo沒有,就難免有潛在危險。